Humanoide Roboter werden immer praktischer. Auf der Entwicklerkonferenz GTC hat Nvidia das Projekt GR00T (ausgesprochen: Ground Robot) vorgestellt.<\/p>\n\n
Er trainiert seine humanoide Verk\u00f6rperung mit Hilfe von GPU-beschleunigten Simulationen von NVIDIA und nutzt das Nachahmungslernen aus nur einer Handvoll Demonstrationen, um F\u00e4higkeiten durch Nachahmung zu erwerben. Isaac Lab<\/a> sorgt f\u00fcr Verst\u00e4rkungslernen, w\u00e4hrend OSMO <\/a>als Compute Orchestration Service dient, um Roboterbewegungen aus Videodaten zu generieren.<\/p>\n\n Nvidia-CEO Jensen Huang stellte w\u00e4hrend seiner Keynote auf der GPU Technology Conference (GTC) 2024 die Generalist Robot 00 Technology (GR00T) vor, die neueste Entwicklung im Bereich Robotik und „verk\u00f6rperte KI“. Nvidia sagt, dass GR00T es Robotern erm\u00f6glicht, nat\u00fcrliche Sprache zu verstehen, w\u00e4hrend sie Bewegungen nachahmen, indem sie andere bei der Ausf\u00fchrung bestimmter Aktionen beobachten. Dies sollte es ihnen erm\u00f6glichen, Koordination, Geschicklichkeit und andere notwendige F\u00e4higkeiten zu erlangen, die laut Nvidia f\u00fcr die Anpassung und Interaktion mit realen Situationen erforderlich sind.<\/p>\n\n Nvidia demonstrierte w\u00e4hrend seiner Pr\u00e4sentation mehrere humanoide Roboter, die von seinem GR00T-Chip angetrieben wurden. Sie stammten von Unternehmen wie Agility Robotics<\/a>, Apptronik<\/a>, Fourier Intelligence<\/a> und Unitree Robotics<\/a> und f\u00fchrten verschiedene Aufgaben aus, um sowohl die Leistungsf\u00e4higkeit als Lernger\u00e4t als auch die sichere Interaktion zwischen Mensch und Roboter zu demonstrieren.<\/p>\n\n Die Jetson Thor <\/a>Computerplattform von Nvidia <\/a>lieferte die Leistung f\u00fcr diese Demonstrationen. Sie wurde speziell f\u00fcr die komplexen Aufgaben entwickelt, die von humanoiden Robotern verlangt werden. Basierend auf der Blackwell-Architektur von Nvidia<\/a> kann dieses System-on-Chip bis zu 800 Teraflops an KI-Leistung f\u00fcr humanoide Roboter liefern. Damit verf\u00fcgen sie \u00fcber gen\u00fcgend Rechenleistung, um multimodale generative Modelle und andere KI-Systeme auszuf\u00fchren.<\/p>\n\n Nvidia hat nicht nur seinen neuesten Computer vorgestellt, sondern auch eine Reihe von Software und Hardware f\u00fcr humanoide Roboter: Isaac Manipulator<\/a> und Isaac Perceptor<\/a> sowie vortrainierte Modelle, Bibliotheken und Referenzhardware, mit denen Entwickler leistungsf\u00e4higere, schnellere und sicherere Roboter entwickeln k\u00f6nnen.<\/p>\n\n Nvidia hat vor kurzem ein Upgrade seiner Isaac-Robotikplattform vorgestellt, das es humanoiden Robotern, die auf GR00T aufgebaut sind, erm\u00f6glicht, generative KI zum Lernen und zur Anpassung zu nutzen. Dieses System umfasst Isaac Lab f\u00fcr das Reinforcement Learning, den OSMO Compute Orchestration Service und Tools f\u00fcr die Erstellung von Grundmodellen f\u00fcr humanoide Roboter. Dar\u00fcber hinaus verbessert Isaac Arms die Leistung von Roboterarmen, w\u00e4hrend Isaac Perceptor das 3D-Computersehen mit mehreren Kameras \u00fcbernimmt.<\/p>\n\n Entdecken Sie die besten Kurse zu k\u00fcnstlicher Intelligenz, klicken Sie hier!<\/a><\/p>\n\n Nvidia hofft, die F\u00e4higkeiten von humanoiden Robotern durch das Projekt GR00T<\/a>, sein Grundmodell f\u00fcr die Generalist Robot 00 Technology (nicht verwandt mit Marvels b\u00f6sem sprechenden Weltraumbaum), zu verbessern. Dieses innovative Modell hilft Robotern, nat\u00fcrliche Sprache zu verstehen, Bewegungen durch Beobachten von Handlungen zu imitieren und schnell Koordination, Geschicklichkeit und andere F\u00e4higkeiten zu erlernen, die f\u00fcr die Navigation, Anpassung und Interaktion in realen Situationen wichtig sind. CEO Jensen Huang demonstrierte diese Vorteile w\u00e4hrend einer Keynote auf der GTC-Entwicklerkonferenz und f\u00fchrte einige GR00T-Roboter vor, die Aufgaben erledigten, die f\u00fcr andere Roboter normalerweise eine Herausforderung darstellen w\u00fcrden. W\u00e4hrend seiner Keynote auf der GTC zeigte CEO Jensen Huang diese Roboter bei Aufgaben, mit denen andere Robotertechnologien Schwierigkeiten h\u00e4tten.<\/p>\n\n Die Nvidia Isaac Robotik-Plattform bietet Entwicklern ein umfassendes Toolkit f\u00fcr das Design, die Simulation und den Einsatz von KI-gesteuerten Robotern. Dazu geh\u00f6ren das GPU-beschleunigte Reinforcement Learning in Isaac Lab, der OSMO Compute Orchestration Service, der reale und synthetische Roboterentwicklungs-Workflows verwaltet, sowie die vortrainierten Modelle Isaac Manipulator und Isaac Perceptor, die eine schnellere Leistung des Roboterarms bzw. eine verbesserte 3D-Computersicht mit mehreren Kameras bieten.<\/p>\n\n Nvidia stellt seine eigene Rechenleistung zur Verf\u00fcgung, um GR00T zum Leben zu erwecken, wobei der Jetson Thor als humanoider Computer der Wahl eingesetzt wird. Ausgestattet mit der Blackwell-Grafikarchitektur und der Transformer-Engine, die 800 Teraflops an 8-Bit-KI-Leistung liefert, erm\u00f6glicht der Jetson Thor die nahtlose Ausf\u00fchrung von Simulations-Workflows und generativen KI-Modellen wie GR00T, so Nvidia in einem pers\u00f6nlichen Briefing.<\/p>\n\n Nvidia positioniert seine Plattform als die perfekte Computerumgebung f\u00fcr humanoide Roboter und arbeitet mit Figure AI<\/a>, 1X Technologies<\/a> und Agility Robotics<\/a> zusammen, um darauf basierende L\u00f6sungen anzubieten. Zus\u00e4tzlich zur Unterst\u00fctzung von GR00T von Apollo von Apptronik<\/a> Der Roboter Apollo, der die Nvidia-Technologie nutzt, lernt neue Aufgaben durch schnelles Beobachten menschlicher Demonstrationen und nicht allein durch komplexe Programmierung. Dies ist Teil der „embodied AI“-Strategie von Nvidia, die darauf abzielt, leistungsstarke Computer mit k\u00fcnstlicher Intelligenz zu entwickeln, die die Realit\u00e4t in realen Umgebungen wahrnehmen, verstehen und mit ihr interagieren k\u00f6nnen.<\/p>\n\n Entdecken Sie die besten Kurse zu k\u00fcnstlicher Intelligenz, klicken Sie hier!<\/a><\/p>\n\n Das Projekt GR00T, oder Generalist Robot 00 Technology, wie es allgemein genannt wird, wird es Robotern erm\u00f6glichen, von Menschen zu lernen, indem sie deren Bewegungen imitieren, indem sie die Bewegungen von Menschen beobachten. Auf diese Weise erlernen Roboter schnell Koordination, Geschicklichkeit, Anpassungsf\u00e4higkeit und andere wichtige F\u00e4higkeiten, die f\u00fcr die Navigation in realen Situationen notwendig sind – ohne jahrelanges, strenges Training oder das Risiko eines Aufstandes der anderen Maschinen.<\/p>\n\n Jensen Huang, CEO von Nvidia, stellte w\u00e4hrend seiner Keynote auf der GTC 2024 vor, wie GR00T humanoiden Robotern helfen k\u00f6nnte, intelligenter und funktionaler zu werden. Er zeigte ein Beispiel, bei dem ein mit dieser Technologie betriebener Roboter lernte, seinen Kopf und seine Arme zu bewegen, indem er Menschen dabei beobachtete, wie sie diese Bewegungen ausf\u00fchrten, bevor er diese Aktionen autonom nachahmte. Laut Nvidia wird ein solches Lernen funktionellere und gleichzeitig kosteng\u00fcnstigere Robotersysteme erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n Nvidia hat vor kurzem den Jetson Thor vorgestellt, einen System-on-Chip, der f\u00fcr die Anforderungen an Leistung, Stromverbrauch und Gr\u00f6\u00dfe bei der Entwicklung humanoider Roboter auf GR00T-Basis optimiert ist. Dieser Computer verf\u00fcgt \u00fcber NVIDIAs Blackwell-Architektur-GPU sowie eine KI-Transformer-Engine mit einer Leistung von 800 Teraflops, die den Entwicklern von Robotern den Designprozess erleichtert.<\/p>\n\n NVIDIA Isaac, eine Robotik-Plattform, die ein durchg\u00e4ngiges Entwicklungs- und Simulations-\u00d6kosystem f\u00fcr die Verk\u00f6rperung von Robotern bietet, umfasst NVIDIA Isaac Lab f\u00fcr Reinforcement Learning sowie den OSMO Compute Orchestration Service, der Trainingssimulationen und Hardware-in-the-Loop-Validierungsdienste anbietet. Dar\u00fcber hinaus wurde die Isaac-Plattform durch neue Module wie Isaac Manipulator, der eine schnelle Roboterarmleistung bietet, und Isaac Perceptor, der 3D-Vision-Funktionen mit mehreren Kameras bietet, erweitert.<\/p>\n\n Nvidia behauptet, dass seine GR00T- und Isaac-Plattformen ein Zeitalter der verk\u00f6rperten KI einl\u00e4uten werden, in dem intelligente, anpassungsf\u00e4hige Roboter allgegenw\u00e4rtig sein werden. Nvidia hofft, dass Entwickler seine Software, Tools und Hardware nutzen werden, um verschiedene Arten von Robotern zu entwickeln, die f\u00fcr unterschiedliche Zwecke geeignet sind – unter Verwendung von Open-Source-Algorithmen sowie APIs, die die Entwicklung von Software f\u00fcr bestimmte Roboter oder Aufgaben vereinfachen.<\/p>\n\n Entdecken Sie die besten Kurse zu k\u00fcnstlicher Intelligenz, klicken Sie hier!<\/a><\/p>\n\n Nvidias Projekt GR00T sticht im Bereich der Robotik und der verk\u00f6rperten KI (AI <\/a>das sich physisch in physische Umgebungen integrieren kann), wird als multimodales generatives Grundmodell als Gehirn f\u00fcr Roboter dienen, die in der Lage sind, menschliche Sprache zu verstehen und Bewegungen zu imitieren, indem sie Menschen beobachten. So lernen sie schnell Koordination, Geschicklichkeit und andere F\u00e4higkeiten, die f\u00fcr die Anpassung an und die Interaktion mit realen Umgebungen notwendig sind. Bei seiner GTC-Keynote-Pr\u00e4sentation demonstrierte CEO Jensen Huang humanoide Roboter, die von GR00T angetrieben werden und w\u00e4hrend seiner Keynote-Pr\u00e4sentation humanoide Roboter, die von GR00T angetrieben werden und w\u00e4hrend seiner GTC-Keynote-Pr\u00e4sentation verschiedene Aufgaben erfolgreich ausf\u00fchren.<\/p>\n\n Nvidia hat den Jetson Thor, ein System-on-Chip, der speziell f\u00fcr die Entwicklung humanoider Roboter mit GR00T entwickelt wurde, als Computer f\u00fcr die Entwicklung solcher humanoider Roboter konzipiert. Die modulare Architektur wurde entwickelt, um die Komplexit\u00e4t zu bew\u00e4ltigen und gleichzeitig eine sichere und intuitive Mensch-Roboter-Interaktion zu erm\u00f6glichen. Sie ist optimiert f\u00fcr Leistung, Stromverbrauch und Gr\u00f6\u00dfe und bietet 800 Teraflops 8-Bit-KI-Leistung – genug Leistung f\u00fcr die Ausf\u00fchrung multimodaler generativer Modelle wie GR00T.<\/p>\n\n Nvidia k\u00fcndigte au\u00dferdem Updates f\u00fcr seine Isaac-Plattform an, die die Entwicklung und den Einsatz von KI-gesteuerten Robotern erleichtern. Dazu geh\u00f6ren neue Module wie Manipulator und Perceptor, die modernste Geschicklichkeit und modulare KI f\u00fcr Roboterarme und mobile Roboter bieten, sowie Isaac Lab, das schnelle parallele Simulationen in GPU-beschleunigten virtuellen Umgebungen erm\u00f6glicht.<\/p>\n\n Figure AI<\/a>, Agility Robotics<\/a>, Boston Dynamics<\/a>, Apptronik<\/a> und Sanctuary AI<\/a> haben sich bereits mit Nvidia zusammengetan, um dessen Technologie in ihre Produkte zu integrieren. Nvidia wird auf der Messe zwei solcher Partnerschaften vorstellen. Diese Fortschritte sollten den Einsatz von KI in realen Arbeitsumgebungen beschleunigen und mehr Menschen Zugang zu ihr verschaffen.<\/p>\n\nWas ist das Projekt GR00T?<\/h2>\n\n
Was ist das Ziel von GR00T?<\/h2>\n\n
Was ist die Technologie von GR00T?<\/h2>\n\n
Was ist die Wirkung von GR00T?<\/h2>\n\n