Los robots humanoides son cada vez m\u00e1s pr\u00e1cticos. En la conferencia de desarrolladores GTC, Nvidia entr\u00f3 en liza con el Proyecto GR00T (pronunciado Ground Robot).<\/p>\n\n
Entrena su encarnaci\u00f3n humanoide utilizando simulaciones aceleradas en la GPU de NVIDIA, y utiliza el aprendizaje por imitaci\u00f3n a partir de un pu\u00f1ado de demostraciones para adquirir habilidades mediante la imitaci\u00f3n. Isaac Lab<\/a> proporciona aprendizaje por refuerzo, mientras que OSMO <\/a>act\u00faa como servicio de orquestaci\u00f3n computacional para generar los movimientos del robot a partir de datos de v\u00eddeo.<\/p>\n\n El consejero delegado de Nvidia, Jensen Huang, present\u00f3 la Tecnolog\u00eda Generalista Robot 00 (GR00T), su \u00faltimo esfuerzo en rob\u00f3tica e \u00abIA incorporada\u00bb, durante su discurso de apertura de la Conferencia Tecnol\u00f3gica de la GPU 2024 (GTC). Nvidia afirma que GR00T permite a los robots comprender el lenguaje natural mientras imitan movimientos observando a otros realizar acciones espec\u00edficas, lo que deber\u00eda permitirles adquirir coordinaci\u00f3n, destreza y otras habilidades necesarias para adaptarse e interactuar con situaciones del mundo real, seg\u00fan Nvidia.<\/p>\n\n Nvidia mostr\u00f3 durante su presentaci\u00f3n m\u00faltiples robots humanoides impulsados por su chip GR00T, de empresas como Agility Robotics<\/a>, Apptronik<\/a>, Fourier Intelligence<\/a> y Unitree Robotics<\/a>, que realizaban diversas tareas y pretend\u00edan demostrar tanto su potencia como dispositivo de aprendizaje como una interacci\u00f3n m\u00e1s segura entre humanos y robots.<\/p>\n\n La plataforma inform\u00e1tica Jetson Thor de Nvidia <\/a>proporcion\u00f3 la potencia para estas demostraciones, dise\u00f1ada espec\u00edficamente para abordar las complejas tareas que requieren los robots humanoides. Basado en la arquitectura Blackwell de Nvidia<\/a>, este sistema en chip puede ofrecer hasta 800 Teraflops de rendimiento de IA para robots humanoides, proporcion\u00e1ndoles suficiente potencia de procesamiento para ejecutar modelos generativos multimodales y otros sistemas de IA.<\/p>\n\n Nvidia no s\u00f3lo present\u00f3 su \u00faltimo ordenador, sino tambi\u00e9n un conjunto de software y hardware para robots humanoides: Isaac Manipulator<\/a> e Isaac Perceptor<\/a>, as\u00ed como modelos preentrenados, bibliotecas y hardware de referencia que permitir\u00e1n a los desarrolladores crear robots m\u00e1s potentes, r\u00e1pidos y seguros.<\/p>\n\n Nvidia ha presentado recientemente una actualizaci\u00f3n de su plataforma rob\u00f3tica Isaac que permitir\u00e1 a los robots humanoides construidos sobre GR00T utilizar IA generativa para el aprendizaje y la adaptaci\u00f3n. Este sistema incluye Isaac Lab para el aprendizaje por refuerzo, el servicio de orquestaci\u00f3n inform\u00e1tica OSMO y herramientas para crear modelos de base para robots humanoides; adem\u00e1s, Isaac Arms mejora el rendimiento del brazo rob\u00f3tico, mientras que Isaac Perceptor se encarga de la visi\u00f3n por ordenador 3D multic\u00e1mara.<\/p>\n\n Descubre los mejores cursos de inteligencia artificial, \u00a1haz clic aqu\u00ed!<\/a><\/p>\n\n Nvidia espera potenciar las habilidades de los robots humanoides a trav\u00e9s del Proyecto GR00T<\/a>, su modelo b\u00e1sico de Tecnolog\u00eda Generalista Robot 00 (no relacionado con el malvado \u00e1rbol espacial parlante de Marvel). Este innovador modelo ayuda a los robots a comprender el lenguaje natural, imitar movimientos observando acciones y aprender r\u00e1pidamente coordinaci\u00f3n, destreza y otras habilidades esenciales para la navegaci\u00f3n, la adaptaci\u00f3n y la interacci\u00f3n en situaciones del mundo real. El director ejecutivo Jensen Huang demostr\u00f3 estas ventajas durante un discurso en la conferencia de desarrolladores GTC y mostr\u00f3 algunos robots GR00T completando tareas que normalmente supondr\u00edan un reto para otros robots. Durante su discurso de apertura en la GTC, el CEO Jensen Huang mostr\u00f3 estos robots realizando tareas que otras tecnolog\u00edas rob\u00f3ticas no podr\u00edan realizar.<\/p>\n\n La plataforma rob\u00f3tica Nvidia Isaac proporciona a los desarrolladores un conjunto de herramientas completo para dise\u00f1ar, simular y desplegar robots impulsados por IA. Esto incluye el aprendizaje por refuerzo acelerado por GPU en Isaac Lab; el servicio de orquestaci\u00f3n inform\u00e1tica OSMO gestiona los flujos de trabajo de desarrollo de robots reales y sint\u00e9ticos; as\u00ed como modelos preentrenados llamados Isaac Manipulator e Isaac Perceptor que ofrecen un rendimiento m\u00e1s r\u00e1pido del brazo rob\u00f3tico y una visi\u00f3n por ordenador 3D multic\u00e1mara mejorada, respectivamente.<\/p>\n\n Nvidia est\u00e1 proporcionando su propia potencia de c\u00e1lculo para hacer que GR00T cobre vida, utilizando Jetson Thor como el ordenador humanoide elegido. Equipado con su arquitectura gr\u00e1fica Blackwell y un motor de transformaci\u00f3n capaz de proporcionar 800 Teraflops de rendimiento de IA de 8 bits, Jetson Thor permite que los flujos de trabajo de simulaci\u00f3n y los modelos generativos de IA, como GR00T, se ejecuten sin problemas, seg\u00fan inform\u00f3 Nvidia en una sesi\u00f3n informativa en persona.<\/p>\n\n Nvidia est\u00e1 posicionando su plataforma como el entorno inform\u00e1tico perfecto para los robots humanoides, asoci\u00e1ndose con Figure AI<\/a>, 1X Technologies<\/a> y Agility Robotics<\/a> para ofrecer soluciones basadas en ella. Adem\u00e1s de apoyar el GR00T de Apolo de Apptronik<\/a> robot que utiliza la tecnolog\u00eda de Nvidia, Apollo aprender\u00e1 nuevas tareas observando r\u00e1pidamente las demostraciones humanas, en lugar de programarlas de forma compleja por s\u00ed sola, todo ello como parte de la estrategia de \u00abIA incorporada\u00bb de Nvidia de crear potentes ordenadores con inteligencia artificial que puedan percibir, comprender e interactuar con la realidad en entornos del mundo real.<\/p>\n\n Descubre los mejores cursos de inteligencia artificial, \u00a1haz clic aqu\u00ed!<\/a><\/p>\n\n El proyecto GR00T, o Tecnolog\u00eda Generalista Robot 00, como se conoce com\u00fanmente, permitir\u00e1 a los robots aprender de los humanos imitando sus movimientos al observar a los humanos moverse. De este modo, los robots adquirir\u00e1n r\u00e1pidamente coordinaci\u00f3n, destreza, adaptabilidad y otras habilidades esenciales necesarias para la navegaci\u00f3n en situaciones del mundo real, sin a\u00f1os de rigurosas sesiones de entrenamiento ni arriesgarse a una sublevaci\u00f3n de sus compa\u00f1eras m\u00e1quinas.<\/p>\n\n El consejero delegado de Nvidia, Jensen Huang, mostr\u00f3 c\u00f3mo la GR00T podr\u00eda ayudar a los robots humanoides a ser m\u00e1s inteligentes y funcionales durante su discurso de apertura de la GTC 2024, mostrando un ejemplo en el que uno impulsado por esta tecnolog\u00eda aprend\u00eda a mover la cabeza y los brazos observando a los humanos realizar esos movimientos antes de replicar esas acciones de forma aut\u00f3noma. Seg\u00fan Nvidia, este aprendizaje permitir\u00e1 sistemas rob\u00f3ticos m\u00e1s funcionales y rentables.<\/p>\n\n Nvidia acaba de presentar Jetson Thor, un sistema en chip optimizado para satisfacer los requisitos de rendimiento, potencia y tama\u00f1o del desarrollo de robots humanoides basados en GR00T. Este ordenador incorpora la GPU de arquitectura Blackwell de NVIDIA, as\u00ed como un motor transformador de IA que proporciona 800 Teraflops de rendimiento para facilitar los procesos de dise\u00f1o rob\u00f3tico a los desarrolladores de robots.<\/p>\n\n NVIDIA Isaac, una plataforma rob\u00f3tica dise\u00f1ada para proporcionar un ecosistema de desarrollo y simulaci\u00f3n de extremo a extremo para la incorporaci\u00f3n de robots, incluye NVIDIA Isaac Lab para el aprendizaje por refuerzo, as\u00ed como el servicio de orquestaci\u00f3n computacional OSMO, que ofrece simulaci\u00f3n de entrenamiento y servicios de validaci\u00f3n hardware-in-the-loop. Adem\u00e1s, la plataforma Isaac tambi\u00e9n se ha mejorado con nuevos m\u00f3dulos como el Manipulador Isaac, que ofrece un r\u00e1pido rendimiento del brazo rob\u00f3tico, as\u00ed como el Perceptor Isaac, que ofrece capacidades de visi\u00f3n 3D multic\u00e1mara.<\/p>\n\n Nvidia afirma que sus plataformas GR00T e Isaac marcar\u00e1n el comienzo de una era de IA incorporada en la que los robots inteligentes y adaptables ser\u00e1n omnipresentes. Nvidia espera que los desarrolladores utilicen su software, herramientas y hardware para crear varios tipos de robots adecuados para diversos usos, utilizando algoritmos de c\u00f3digo abierto, as\u00ed como API que simplifiquen el desarrollo de software para robots o tareas espec\u00edficas.<\/p>\n\n Descubre los mejores cursos de inteligencia artificial, \u00a1haz clic aqu\u00ed!<\/a><\/p>\n\n El Proyecto GR00T de Nvidia destaca en el campo de la rob\u00f3tica y la IA incorporada (AI <\/a>que puede integrarse f\u00edsicamente en entornos f\u00edsicos), como modelo base generativo multimodal servir\u00e1 de cerebro para robots capaces de comprender el lenguaje humano e imitar movimientos observando a las personas, aprendiendo r\u00e1pidamente coordinaci\u00f3n, destreza y otras habilidades necesarias para adaptarse e interactuar con entornos de la vida real. En su discurso de presentaci\u00f3n en la GTC, el CEO Jensen Huang hizo una demostraci\u00f3n de robots humanoides impulsados por GR00T realizando diversas tareas con \u00e9xito durante su discurso de presentaci\u00f3n de robots humanoides impulsados por GR00T realizando diversas tareas con \u00e9xito durante su discurso de presentaci\u00f3n en la GTC.<\/p>\n\n Nvidia ha dise\u00f1ado Jetson Thor, un sistema en chip dise\u00f1ado espec\u00edficamente para ayudar a construir robots humanoides que aprovechen el GR00T, como un ordenador espec\u00edfico para que lo utilicen durante el desarrollo de dichos robots humanoides. Dise\u00f1ada para gestionar la complejidad al tiempo que proporciona una interacci\u00f3n humano-robot segura e intuitiva, su arquitectura modular optimiza el rendimiento, la potencia y el tama\u00f1o, al tiempo que presume de 800 Teraflops de rendimiento de IA de 8 bits, potencia suficiente para ejecutar modelos generativos multimodales como el GR00T.<\/p>\n\n Nvidia tambi\u00e9n ha anunciado actualizaciones de su plataforma Isaac que facilitar\u00e1n el dise\u00f1o y la implantaci\u00f3n de robots dotados de IA, incluidos nuevos m\u00f3dulos como Manipulator y Perceptor, que proporcionan una destreza de vanguardia e IA modular para brazos rob\u00f3ticos y robots m\u00f3viles, e Isaac Lab, que permite una r\u00e1pida simulaci\u00f3n paralela en entornos virtuales acelerados por GPU.<\/p>\n\n Figure AI<\/a>, Agility Robotics<\/a>, Boston Dynamics<\/a>, Apptronik<\/a> y Sanctuary AI<\/a> ya han unido fuerzas con Nvidia para integrar su tecnolog\u00eda en sus productos. Nvidia mostrar\u00e1 dos de estas asociaciones en esta feria; estos avances deber\u00edan acelerar el despliegue de la IA en entornos de trabajo de la vida real con mayor rapidez y proporcionar acceso a ella a m\u00e1s personas.<\/p>\n\n\u00bfQu\u00e9 es el Proyecto GR00T?<\/h2>\n\n
\u00bfCu\u00e1l es el objetivo de GR00T?<\/h2>\n\n
\u00bfCu\u00e1l es la tecnolog\u00eda de GR00T?<\/h2>\n\n
\u00bfCu\u00e1l es el impacto del GR00T?<\/h2>\n\n