Os rob\u00f4s humanoides est\u00e3o se tornando cada vez mais pr\u00e1ticos. Na confer\u00eancia de desenvolvedores GTC, a Nvidia entrou na briga com o Projeto GR00T (pronuncia-se Ground Robot).<\/p>\n\n
Treinando sua personifica\u00e7\u00e3o humanoide usando simula\u00e7\u00f5es aceleradas por GPU da NVIDIA, ele usa o aprendizado por imita\u00e7\u00e3o de apenas algumas demonstra\u00e7\u00f5es para adquirir habilidades por meio da imita\u00e7\u00e3o. O Isaac Lab<\/a> fornece aprendizado por refor\u00e7o, enquanto o OSMO <\/a>atua como servi\u00e7o de orquestra\u00e7\u00e3o de computa\u00e7\u00e3o para gerar movimentos de rob\u00f4s a partir de dados de v\u00eddeo.<\/p>\n\n O CEO da Nvidia, Jensen Huang, apresentou a Generalist Robot 00 Technology (GR00T), seu mais recente esfor\u00e7o em rob\u00f3tica e “IA incorporada”, durante sua apresenta\u00e7\u00e3o na 2024 GPU Technology Conference (GTC). A Nvidia diz que o GR00T permite que os rob\u00f4s entendam a linguagem natural enquanto imitam movimentos observando outras pessoas realizarem a\u00e7\u00f5es espec\u00edficas – isso deve permitir que eles adquiram coordena\u00e7\u00e3o, destreza e outras habilidades necess\u00e1rias para se adaptar e interagir com situa\u00e7\u00f5es do mundo real, de acordo com a Nvidia.<\/p>\n\n Durante a apresenta\u00e7\u00e3o, a Nvidia demonstrou v\u00e1rios rob\u00f4s humanoides equipados com o chip GR00T, de empresas como Agility Robotics<\/a>, Apptronik<\/a>, Fourier Intelligence<\/a> e Unitree Robotics<\/a> – realizando v\u00e1rias tarefas e com o objetivo de demonstrar seu poder como dispositivo de aprendizado e tamb\u00e9m uma intera\u00e7\u00e3o homem-rob\u00f4 mais segura.<\/p>\n\n A plataforma de computa\u00e7\u00e3o Jetson Thor da Nvidia <\/a>forneceu energia para essas demonstra\u00e7\u00f5es, projetada especificamente para lidar com as tarefas complexas exigidas dos rob\u00f4s humanoides. Com base na arquitetura Blackwell da Nvidia<\/a>, esse sistema no chip pode oferecer at\u00e9 800 Teraflops de desempenho de IA para rob\u00f4s humanoides, fornecendo a eles capacidade de processamento suficiente para executar modelos generativos multimodais e outros sistemas de IA.<\/p>\n\n A Nvidia apresentou n\u00e3o apenas seu mais recente computador, mas tamb\u00e9m um conjunto de software e hardware para rob\u00f4s humanoides: Isaac Manipulator<\/a> e Isaac Perceptor<\/a>, al\u00e9m de modelos pr\u00e9-treinados, bibliotecas e hardware de refer\u00eancia que permitir\u00e3o aos desenvolvedores criar rob\u00f4s mais potentes, r\u00e1pidos e seguros.<\/p>\n\n A Nvidia revelou recentemente uma atualiza\u00e7\u00e3o para sua plataforma de rob\u00f3tica Isaac que permitir\u00e1 que rob\u00f4s humanoides constru\u00eddos sobre o GR00T usem IA generativa para aprendizado e adapta\u00e7\u00e3o. Esse sistema inclui o Isaac Lab para aprendizagem por refor\u00e7o, o servi\u00e7o de orquestra\u00e7\u00e3o de computa\u00e7\u00e3o OSMO e ferramentas para a cria\u00e7\u00e3o de modelos de base para rob\u00f4s humanoides; al\u00e9m disso, o Isaac Arms melhora o desempenho do bra\u00e7o do rob\u00f4, enquanto o Isaac Perceptor lida com a vis\u00e3o computacional 3D de v\u00e1rias c\u00e2meras.<\/p>\n\n Descubra os melhores cursos de intelig\u00eancia artificial, clique aqui!<\/a><\/p>\n\n A Nvidia espera refor\u00e7ar as habilidades dos rob\u00f4s humanoides por meio do Projeto GR00T<\/a>, seu modelo de base para a Tecnologia de Rob\u00f4 Generalista 00 (n\u00e3o relacionado \u00e0 \u00e1rvore espacial falante maligna da Marvel). Esse modelo inovador ajuda os rob\u00f4s a entender a linguagem natural, imitar movimentos observando a\u00e7\u00f5es e aprender rapidamente a coordena\u00e7\u00e3o, a destreza e outras habilidades essenciais para a navega\u00e7\u00e3o, a adapta\u00e7\u00e3o e a intera\u00e7\u00e3o em situa\u00e7\u00f5es do mundo real. O CEO Jensen Huang demonstrou esses benef\u00edcios durante uma apresenta\u00e7\u00e3o na confer\u00eancia de desenvolvedores GTC e demonstrou alguns rob\u00f4s GR00T realizando tarefas que normalmente desafiariam outros rob\u00f4s. Durante sua apresenta\u00e7\u00e3o na GTC, o CEO Jensen Huang mostrou esses rob\u00f4s executando tarefas que outras tecnologias rob\u00f3ticas teriam dificuldade em realizar.<\/p>\n\n A plataforma de rob\u00f3tica Isaac da Nvidia oferece aos desenvolvedores um kit de ferramentas abrangente para projetar, simular e implantar rob\u00f4s com tecnologia de IA. Isso inclui o aprendizado de refor\u00e7o acelerado por GPU no Isaac Lab; o servi\u00e7o de orquestra\u00e7\u00e3o de computa\u00e7\u00e3o OSMO gerencia fluxos de trabalho de desenvolvimento de rob\u00f4s reais e sint\u00e9ticos; bem como modelos pr\u00e9-treinados chamados Isaac Manipulator e Isaac Perceptor, que oferecem desempenho mais r\u00e1pido do bra\u00e7o do rob\u00f4 e vis\u00e3o computacional 3D aprimorada com v\u00e1rias c\u00e2meras, respectivamente.<\/p>\n\n A Nvidia est\u00e1 fornecendo sua pr\u00f3pria pot\u00eancia computacional para dar vida ao GR00T, usando o Jetson Thor como o computador humanoide escolhido. Equipado com a arquitetura gr\u00e1fica Blackwell e o mecanismo transformador capaz de fornecer 800 Teraflops de desempenho de IA de 8 bits, o Jetson Thor permite que fluxos de trabalho de simula\u00e7\u00e3o e modelos de IA generativos, como o GR00T, sejam executados sem problemas, de acordo com a Nvidia em uma sess\u00e3o de briefing presencial.<\/p>\n\n A Nvidia est\u00e1 posicionando sua plataforma como o ambiente de computa\u00e7\u00e3o perfeito para rob\u00f4s humanoides, fazendo parcerias com a Figure AI<\/a>, a 1X Technologies<\/a> e a Agility Robotics<\/a> para oferecer solu\u00e7\u00f5es baseadas nela. Al\u00e9m de oferecer suporte ao GR00T de Apollo da Apptronik<\/a> O rob\u00f4 que usa a tecnologia da Nvidia, o Apollo, aprender\u00e1 novas tarefas observando rapidamente as demonstra\u00e7\u00f5es humanas, em vez de apenas uma programa\u00e7\u00e3o complexa – tudo isso faz parte da estrat\u00e9gia de “IA incorporada” da Nvidia de criar computadores poderosos com intelig\u00eancia artificial que possam perceber, compreender e interagir com a realidade em ambientes do mundo real.<\/p>\n\n Descubra os melhores cursos de intelig\u00eancia artificial, clique aqui!<\/a><\/p>\n\n O Projeto GR00T, ou Tecnologia de Rob\u00f4 Generalista 00, como \u00e9 comumente conhecido, permitir\u00e1 que os rob\u00f4s aprendam com os humanos imitando seus movimentos ao observ\u00e1-los. Dessa forma, os rob\u00f4s adquirem rapidamente coordena\u00e7\u00e3o, destreza, adaptabilidade e outras habilidades essenciais necess\u00e1rias para a navega\u00e7\u00e3o em situa\u00e7\u00f5es do mundo real, sem anos de sess\u00f5es de treinamento rigorosas ou o risco de uma revolta de outras m\u00e1quinas.<\/p>\n\n O CEO da Nvidia, Jensen Huang, mostrou como o GR00T poderia ajudar os rob\u00f4s humanoides a serem mais inteligentes e funcionais durante sua apresenta\u00e7\u00e3o na GTC 2024, mostrando um exemplo em que um rob\u00f4 equipado com essa tecnologia aprendeu a mover a cabe\u00e7a e os bra\u00e7os observando os humanos realizarem esses movimentos antes de replicar essas a\u00e7\u00f5es de forma aut\u00f4noma. De acordo com a Nvidia, esse aprendizado possibilitar\u00e1 sistemas de rob\u00f3tica mais funcionais e econ\u00f4micos.<\/p>\n\n A Nvidia revelou recentemente o Jetson Thor, um sistema em chip otimizado para atender aos requisitos de desempenho, pot\u00eancia e tamanho do desenvolvimento de rob\u00f4s humanoides com base no GR00T. Esse computador apresenta a GPU de arquitetura Blackwell da NVIDIA, bem como um mecanismo de transforma\u00e7\u00e3o de IA que oferece 800 Teraflops de desempenho para facilitar os processos de design rob\u00f3tico para desenvolvedores de rob\u00f3tica.<\/p>\n\n O NVIDIA Isaac, uma plataforma de rob\u00f3tica projetada para fornecer um ecossistema de desenvolvimento e simula\u00e7\u00e3o de ponta a ponta para a incorpora\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s, inclui o NVIDIA Isaac Lab para aprendizado de refor\u00e7o, bem como o servi\u00e7o de orquestra\u00e7\u00e3o de computa\u00e7\u00e3o OSMO, que oferece simula\u00e7\u00e3o de treinamento e servi\u00e7os de valida\u00e7\u00e3o de hardware no loop. Al\u00e9m disso, a plataforma Isaac tamb\u00e9m foi aprimorada com novos m\u00f3dulos, como o Isaac Manipulator, que oferece desempenho r\u00e1pido do bra\u00e7o do rob\u00f4, e o Isaac Perceptor, que oferece recursos de vis\u00e3o 3D com v\u00e1rias c\u00e2meras.<\/p>\n\n A Nvidia afirma que suas plataformas GR00T e Isaac dar\u00e3o in\u00edcio a uma era de IA incorporada, na qual rob\u00f4s inteligentes e adapt\u00e1veis se tornar\u00e3o onipresentes. A Nvidia espera que os desenvolvedores usem seu software, ferramentas e hardware para criar v\u00e1rios tipos de rob\u00f4s adequados para v\u00e1rios usos – usando algoritmos de c\u00f3digo aberto, bem como APIs que simplificam o desenvolvimento de software para rob\u00f4s ou tarefas espec\u00edficas.<\/p>\n\n Descubra os melhores cursos de intelig\u00eancia artificial, clique aqui!<\/a><\/p>\n\n O Projeto GR00T da Nvidia se destaca no campo da rob\u00f3tica e da IA incorporada (IA <\/a>que pode se integrar fisicamente a ambientes f\u00edsicos), como um modelo de base geradora multimodal, servir\u00e1 como c\u00e9rebro para rob\u00f4s capazes de entender a linguagem humana e imitar movimentos observando as pessoas, aprendendo rapidamente a coordena\u00e7\u00e3o, a destreza e outras habilidades necess\u00e1rias para se adaptar e interagir com ambientes da vida real. Em sua apresenta\u00e7\u00e3o na GTC, o CEO Jensen Huang demonstrou rob\u00f4s humanoides movidos a GR00T executando v\u00e1rias tarefas com sucesso durante sua apresenta\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s humanoides movidos a GR00T executando v\u00e1rias tarefas com sucesso durante sua apresenta\u00e7\u00e3o na GTC.<\/p>\n\n A Nvidia projetou o Jetson Thor, um sistema em chip projetado especificamente para ajudar a construir rob\u00f4s humanoides que utilizam o GR00T, como um computador espec\u00edfico para ser usado durante o desenvolvimento desses rob\u00f4s humanoides. Projetada para gerenciar a complexidade e, ao mesmo tempo, proporcionar uma intera\u00e7\u00e3o segura e intuitiva entre humanos e rob\u00f4s, sua arquitetura modular otimiza o desempenho, a pot\u00eancia e o tamanho, al\u00e9m de apresentar 800 Teraflops de desempenho de IA de 8 bits – pot\u00eancia suficiente para executar modelos generativos multimodais, como o GR00T.<\/p>\n\n A Nvidia tamb\u00e9m anunciou atualiza\u00e7\u00f5es em sua plataforma Isaac que facilitar\u00e3o o projeto e a implanta\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s com IA, incluindo novos m\u00f3dulos, como Manipulator e Perceptor, que oferecem destreza de \u00faltima gera\u00e7\u00e3o e IA modular para bra\u00e7os rob\u00f3ticos e rob\u00f4s m\u00f3veis, e Isaac Lab, que permite simula\u00e7\u00e3o paralela r\u00e1pida em ambientes virtuais acelerados por GPU.<\/p>\n\n Figure AI<\/a>, Agility Robotics<\/a>, Boston Dynamics<\/a>, Apptronik<\/a> e Sanctuary AI<\/a> j\u00e1 uniram for\u00e7as com a Nvidia para integrar sua tecnologia em seus produtos. A Nvidia apresentar\u00e1 duas dessas parcerias nesta feira; esses avan\u00e7os devem acelerar a implanta\u00e7\u00e3o da IA em configura\u00e7\u00f5es de trabalho da vida real mais rapidamente e fornecer acesso a ela para mais pessoas.<\/p>\n\nO que \u00e9 o Projeto GR00T?<\/h2>\n\n
Qual \u00e9 o objetivo do GR00T?<\/h2>\n\n
Qual \u00e9 a tecnologia do GR00T?<\/h2>\n\n
Qual \u00e9 o impacto do GR00T?<\/h2>\n\n