智能手机用户在世界各地爆炸地分布，它提供了更多的功能，而不仅仅是发送和接收电话。 它改变了世界的沟通方式。 随着技术的发展（3G，4G/5G 等），公民在各个领域的行为发生了重大变化。 随着互联网进入智能手机世界的渗透，它推动了越来越多的智能手机设备在人们手中。 智能手机可以用作现代世界中万物互联网（IoE）。 正如 CISCO IoE 所解释的那样，是一种将人员、事物、流程和数据连接起来的智能方式。
人们使用智能手机获得各种服务，例如通信、全球定位系统（GPS）、使用数据网络浏览网络、分享文件、玩游戏、拍照等。其中一个探索功能是用于查找位置的室内定位系统（IPS）解决方案，例如实时定位系统 (RTLS)。 这种室内定位跟踪或室内定位系统（IPS）是从名为全球定位系统（GPS）的户外定位系统中开发出来的。
随着技术的成功，室内导航 IPS 也在不断发展。 室内导航不能依赖卫星信号，因为它们的精度低，它们被墙壁和天花板阻挡。 除此之外，室内导航系统使用不同的技术，例如蓝牙信标、NFC 标签、可见光通信（VLC/Li-Fi）、Wi-Fi 接入点、超声波设备等，这些技术的使用主要提高了系统的精度。
全球室内定位和导航市场： 2017 年全球 IPS 市场价值趋于 69.2 亿美元，到 2023 年可能会增长到 236 亿美元，CGPR 为 27.9%。
用于室内定位或跟踪的宝贵解决方案要么非常昂贵，要么不是实时，要么不准确的廉价建议。 有一些流行的室内跟踪技术正在运行，其中包括：
- 基于邻近点的系统： 基于近距离的室内导航系统使用的一些可能技术包括 QR 码 /NFC 标签、低功耗蓝牙 (BLE) 或信标、Li-Fi、Wi-Fi 接入点、超声波设备。 这种技术决定了对象与注册传感器的 “接近性”。 它有两种方法 1）通过触摸传感器使用直接接触提取物体的位置和 2）第二种方法是通过使用蓝牙和 RFID 卡查找接收器和设备的范围区域。 基于所有接近解决方案，基于参考点的系统是最便宜和高效的系统（高精度）。
- 基于 WiFi 的接入点： 随着宽带使用率的增加，许多建筑物和室内设施已经存在 Wi-Fi 接入点。 这些接入点可以很容易地与室内导航系统集成，从而易于安装。 它使用称为指纹识别方法的技术，它使用 Wi-Fi 信号（RSSI — 接收信号强度指示）和 MAC 地址。 从用户端，智能手机应用程序使用 Wi-Fi 信号和特定 MAC 地址计算当前位置。 从服务器端根据 Wi-Fi 模块节点的位置跟踪用户的位置。
- 超宽带 (UWB) 系统： 超宽带 (UWB) 技术采用三元化原理和到达时差 (TDOA) 技术来估计物体的距离、定位和跟踪。 该器件提供 10-30 cm 范围内的精度，并使用低频和高带宽。 即使在更多障碍环境中，这也能提供良好的服务和准确性。
- 声学系统： 定位系统使用高于声音范围（超过 20 kHz）的声频。 它使用与 UWB 相同的技术，但它使用的是声波而不是无线电波。
- 基于视觉 的室内定位：该系统使用计算机视觉结合一种叫做死亡计算技术的原理来估计室内环境中的位置。 这种方法非常适合视力障碍面临重大挑战的人。
室内定位系统和跟踪系统对于在室内环境中跟踪和定位物体至关重要。 吸引力的市场价值带来了对开发这些技术的巨大兴趣，如 谷歌 、 苹果 、微软等公司正在开发室内定位解决方案。
其中一家提供室内导航解决方案的公司是 Nextome ，其伟大的使 命 是应对室内导航系统的挑战。 它采用 专利技术 ，利用智能手机传感器和物理模型利用的低信号蓝牙信标以及人工智能算法来实现卓越的效果。 Nextome 解决方案在两到高精度（1-2 米）中脱颖而出。
Nextome 技术拥有超过 5 年的研究，旨在实现高精度（1.5 米）、可扩展性和极致简单性。
对于将安装信标和配置地图的安装人员来说，极端简单是必不可少的，对于将使用应用程序内的室内定位和导航功能的最终用户来说最重要的。
从安装程序的角度来看，Nextome 很容易，因为它只需要在系统建议的位置安装信标。 从用户的角度来看，Nextome 很容易，因为他们只需要打开应用程序，他们已准备好访问室内定位和导航服务，因为它使用 Google 地图
资产跟踪： 我们的 BLE 网格是一个数字和物联网基础设施，为资产跟踪和我们的实时定位系统引擎提供了基础。 室内跟踪通常是作为基于服务器的应用程序实现的。 不需要任何应用程序，因为在大多数情况下不需要对要定位的资产进行反向通道。 我们可以对所有低功耗蓝牙信标进行本地化（例如，可作为臂带或晶圆薄贴纸）。 在其他情况下，使用基于客户端的定位，例如当人员跟踪是员工应用程序的一部分时。 然后直接在用户的智能手机上确定位置，并定期发送到服务器。
当涉及到 IPS 的应用时, 它可以在各种环境中有效地提供帮助,
医院： 据估计，医院工作人员每年可能花费 4500 小时来为医院内的病人展示路线。 当病人失踪或无法找到目的地时，患者会感到压力。 它不仅帮助病人，而且帮助工作人员找到他们所需要的设备。
办公楼：室内导航可帮助员工找到会议室、洗手间、同事舱等空间，无需浪费时间。 它不仅有助于在办公空间周围找到打印机、工具或测试设备等资源。
复杂停车场：有些情况下，室内停车场变得过于复杂，如机场、体育场、大型商场等，导航系统借助物联网传感器技术协助驾驶员，甚至帮助找到免费停车位。
大学校园：智能校园技术正在大规模发展，这为学生和访客提供了更加个性化的校园体验。
购物中心和大型商店：购物中心或复杂商店拥有巨大的公共空间，可以从一个地方自由移动到另一个地方，这是非常紧张的，并浪费时间的游客。 在这种情况下，移动导航援助发挥着至关重要的作用。
